我校与中国重汽集团青岛重工有限公司联合承担的山东省自主创新成果转化重大科技专项项目——小麦精播机器人关键技术开发与应用研究，日前在青岛高新技术产业开发区（红岛）青岛重工新厂通过了省科技厅验收。

 　 省科技厅省科技情报研究院刘显福院长主持验收会。项目负责人我校能源环境装备中心仪垂杰教授、中国重汽集团青岛重工有限公司总经理王瑛波、以及项目组成员参加了会议。

 　 专家组由泰山学者山东大学李剑峰教授、泰山学者五征集团副总经理李瑞川高级工程师、泰山学者山东科技大学曾庆良教授、山东理工大学魏修亭教授和青岛大学刘大维教授组成，专家组对项目的技术成果和工程应用进行了验收。

 　 科技厅重大科技专项财务审计组专家杨春晓和藏传刚审查并通过了第三方出具的该项目经费使用财务审计报告。

 　 专家组在听取了项目研制报告、应用效益报告，考察了两版样机和生产工序后，一致同意通过该项目验收，并认为：项目开发的气吸式小麦粒播器，实现了小麦种子的单粒选取、播种和粒距控制，播种合格率达到95%。项目开发的四轮驱动四轮转向农机移动平台，将GPS定位和多传感器融合定位用于小麦精播机器人的定位与控制系统设计，实现了移动机器人的位置和速度精准控制。项目实现了关键技术的突破，完成了精播机器人的样机设计、产品试制和田间实验，并实现了相关技术的拓展应用。项目已获批2项发明专利、制定颁布了2项山东省技术标准，公开发表学术论文11篇。依托该项目，培养2名博士研究生、3名硕士研究生。

 　 验收会主持人刘显福院长在会议总结时，对“小麦精播机器人关键技术开发与应用研究”所取得的创新成果和应用效益给予了肯定的评价。